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一、核心硬件與傳感原理

• 傳感器內部貼有金屬應變片，并組成惠斯通電橋。

• 當產品壓在稱重臺上，彈性體產生微小形變 → 應變片電阻值改變 → 電橋失衡 → 輸出與重量成正比的微弱模擬電壓信號（mV 級）。

• 工業機型常用4–8 個傳感器并聯，提升抗偏載與穩定性。

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二、動態稱重全流程（邊動邊測）

1. 觸發與輸送

• 產品由進料段加速、勻距，確保逐個進入稱重區。

• 光電傳感器檢測到產品進入，觸發高速采樣。

2. 信號采集（毫秒級）

• 產品在稱重段勻速通過（通常≥1m/s）。

• 傳感器連續高頻采樣（數百至數千次 / 秒），捕捉動態壓力波形。

• 波形因振動、晃動有起伏，不取瞬時值，而是采集一段有效數據。

3. 信號處理（核心算法）

1. 放大與濾波：將微弱信號放大，用FIR 低通 / 卡爾曼濾波剔除機械振動、電磁噪聲。

2. A/D 轉換：24 位高精度 ADC 將模擬信號轉為數字信號。

3. 動態補償：

• 對速度波動、皮帶張力、秤臺振動進行實時修正。

• 常用算法：平均值法、加權濾波、動態建模、卡爾曼預測。

4. 重量計算：系統從動態波形中提取穩定分量，算出真實重量。

4. 判定與分選

• 與預設重量上下限對比，判斷合格 / 超重 / 欠重。

• 合格產品繼續輸送；不合格品由氣吹、推桿、翻板快速剔除（響應 < 0.1s）。

• 數據可上傳 MES，用于統計、反饋、報警。

三、關鍵技術要點

• 高速 + 高精度：處理速度 10–50ms / 次，精度可達 **±0.1g~±0.5g**。

• 動態補償：是區別于靜態秤的核心，確保運動中測量穩定。

• 機械設計：稱重段低摩擦、懸浮式、抗振，隔離外部干擾。